1927年10月下旬，红四军三十一团三营在张子清营长和伍中豪副营长的带领下，从秋收起义开始，行军至江西遂川大汾圩一带时遭遇了地主民团的袭击。由于通讯中断，他们与毛泽东领导的团部失去了联系，只能辗转来到赣南地区。
三营就像一只迷失的船只，在茫茫的海面上漂泊着。尽管他们在湘南桂东一带得知了南昌起义部队的消息，仍然未能找到任何确切的线索，就像大海捞针一样，毫无进展。
三营的八连，始终走在队伍的最前面。八连由连长鄢辉领导，他是湖南沅江人，性格急躁，总是希望能尽快赶在其他部队前头，找到毛泽东和团部。因此，他不断催促队伍加速前进。通信员几次提醒他，八连的速度太快，已经把营部和其他两个连远远甩在了后头，但鄢辉不以为意，仍坚持：“我们现在最重要的是尽快找到毛委员！”
经过数十里山路的行进，部队终于来到了一个小镇。鄢辉打听到他们已到达赣南上犹县的鹅形镇。此时，鄢辉松了口气，解开湿透的军衣，想着三营营部还在后面，他决定指挥部队在这里暂时宿营，等待其他部队的到来。
当地的百姓告诉他们，这一带有一支南昌起义后撤下来的队伍。鄢辉听后觉得有些蹊跷，便嘱咐通信员尽快与营部取得联系，并命令队伍加强警戒。
展开剩余79%不久，两名急匆匆的士兵跑来报告：“连长，有两个陌生人正在打听我们的情况。”士兵气喘吁吁地说。
“什么人？”鄢辉皱着眉，操着湖南腔问道。
“我们不确定。”士兵答道，“他们说话口音有点奇怪，看起来不像是做生意的。一个高个子，满口四川话，穿着一件长衫；另一个矮个子，神情凶狠，怎么看都不像商人，倒像是个兵。”
“是不是带了枪？”鄢辉立刻问。
“嗯，他们腰间鼓鼓的，应该是。”士兵回答。
鄢辉心生警觉，立刻命令部队上膛并跟随他前往。几名士兵随他一同前行，不久，他们就见到了那两名不速之客，站在岗哨前。鄢辉仔细观察：高个子大约二十七八岁，清瘦身材，穿着一件长灰衫，眼神锐利；矮个子则穿着青色对襟衣，短发，神情显得有些急切。
鄢辉冷静地问：“你们是什么人？来这里做什么？”
高个子没有立刻回答，而是用四川话反问：“你们是哪支部队？是不是毛委员在井冈山的队伍？”
鄢辉听后一惊，意识到对方可能是自己人。下意识地拔出枪，厉声道：“把枪交出来！”
高个子并未惊慌，而是冷静地从腰间取下枪，丢在地上。矮个子也无奈照办。
“向前走三步，转身坐下！”鄢辉命令道。
两人照办后，鄢辉放下心中的戒备，问：“你们是哪支部队，来自什么地方？”
矮个子冷冷地瞪了他一眼，沉默不语。
“我叫陈毅，四川人。”高个子沉稳地回答，“这是我的同志萧劲，湖南人。”
鄢辉仍不清楚陈毅的身份，便继续追问：“你们来这里有什么任务？”
陈毅解释道：“我们是南昌起义的部队，朱德是我们的领导。”
“哦，是朱德的部队！”鄢辉语气温和了许多，“那你们怎么会来到这里？”
陈毅笑道：“我们起义失败后撤到赣南一带，正在和范石生的部队接头，准备整编。”
鄢辉好奇地问：“那你们为什么跑到这里？”
陈毅笑着说道：“其实，我们是来找一个叫龚楷的连队的，听说他们迷路到了这一带。结果，没想到碰到了你们。”
听完陈毅的解释，鄢辉松了口气，兴奋地说：“原来是自家人！抱歉，刚才误会了。”
陈毅握住鄢辉的手，笑着说：“这就是‘不打不相识’啊！虽然发生了误会，但能碰到你们，真是意外的收获！”
不久后，张子清和伍中豪带着营部和其他两个连赶到了鹅形镇。就这样，朱德、陈毅率领的起义部队终于与毛泽东领导的秋收起义部队取得了联系。
半年后，这两支部队在井冈山正式会师，成为中国革命史上的一次重大事件，标志着井冈山革命根据地的建立。
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